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秦佳炜 对问题发布了答案
电位器坏了
可能继电器坏了
示波器探头测的该芯片电位器处为直线，更换芯片
旋转编码器通道2的偏置异常用示波器探头测到芯片3002异常更换3002
检查长芯片是否有虚焊示波器调至1V，幅度修正±2.56V，示波器调至10mv，修正偏置
稳压电源输出5V，1.5A。上电后电路板通道1无波形用示波器探头测到长芯片无波形输出。更换长芯片后，通道1波形正常双通道偏置调不到零，给R34并联一个104电阻，恢复正常
旋转编码器，继电器没有声音，更换继电器
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FY6900波形正常，波形最大最小值异常